一种地面行走门式高效螺旋平料机,行走机构上端通过螺栓与门架结构的四条支腿底部联接,螺旋推料机构通过螺旋支架与升降机构底部联接,门架结构通过下端支腿与行走机构联接,升降机构上端安装在门架结构中部的升降支架上,下端通过螺旋与螺旋推料机构联接,防偏装置的侧滚轮组布置在门架结构的支腿内侧,电控装置,动力装置及操控装置通过螺栓与门架结构端梁上固结的支座相联接.可克服列车车厢长度方向两侧地面一定的不平整及坡度性,有较好的适应性,可实现沿列车轨道方向对整列列车所有车厢内任意分布的尖角形料堆进行扫描式平料作业.可实现对车厢内任意分布的尖角形料堆进行平整作业,具有平料效果好,效率高,适应性强,安全可靠等特点.